系統通過放卷伺服電機的力矩模式，控制整個系統的張力大小調節，根據卷徑計算實現恒張力控制，通過收卷伺服電機的速度模式，實現整個系統的速度控制，機械結構簡單，速度快，停機瞬間張力穩定。